Arduino Tutorial – 10. Der Schrittmotor (#10)
3 von einer flut, an steuern kann das, fehlt kommt, als fast fertig, Bestckten platine zu euch nur noch die, pin header muss man selbst ein lten eine anleitung dazu sowie alle technischen daten des spiels, findet ihr, auf der homepage, ein link, dazu ist in der video beschreibung kleiner tipp wenn ihr die hndler in einer domino steckt und dann das. Schild darauf verrutscht es euch beim lten licht doch warum sollte man, ein schild, benutzen, wenn man, einen schritt, motor mit dem argument. Ansteuern mchte fr die, ansteuerung von motoren, im allgemeinen bedarf es oft eines hheren stroms als die pins des abo liefern knnen man, nutzt deshalb, zustzliche, treiber chips, um diesen, strom, bereitstellen zu knnen, auerdem gibt es bei der abschaltung eines schritten tors etwas was man, einen induktiven, kickback Nennt dabei wird von den spuren im inneren des schritt motors eine sehr hohe spannung induziert diese kann die elektronik des autos. Beschdigen falls: sie ohne schutz, an den pins des addo, an liegt nun, kommt das motor stepper servo schild ins, spiel, auf dem, schild, sind, alle, bentigten, treiber chips, dabei auerdem, schutz dioden die den domino, vor dem induktiven kickback schtzen, sowie, eine, passende, umfangreiche library, mit der die; Programmierung deutlich einfacher wird auerdem, nutzt das schild in der version 2 nur noch zwei pins des ar das ber eine usb verbindung mit dem domino kommuniziert das, heit, alle, anderen, pins, sind frei, benutzbar, auerdem, lassen, sich, die schieen, stapeln bis zu 32, stck mit denen man, dann Insgesamt 64 schrittmotoren oder 128 gleichstrommotoren anstellen knnte, neben dem schild braucht ihr, fr dieses, tutorial einer bipolaren, schrittmotor wie diesen, nehmer 14 das, hielt kann motoren mit einer, spannung, zwischen, 45 und 13, 5 volt und einem, strom von bis, zu 1, 2 ampere pro schule betreiben, um, Herauszufinden ob neuer motor zum schild kompatibel ist werft einen blick ins, datenblatt eines motors ich werde in diesem tutorial nur die ansteuerung eines bipolaren schritt motors zeigen, fr unipolare schrittmotoren bei denen das, aber sehr hnlich funktioniert beachtet bitte die offizielle dokumentation des spiels, ihr braucht auerdem ein Externes netzteil mit gengend leistung da die stromversorgung ber usb fr motoren meist nicht ausreichend ist und dir nicht die usb buchse unseres computers, berlassen wollen zu guter, letzt noch einen arduino uno bevor wir den motor, an dass hier dann schlieen und uns; an die programmierung machen erklre.
Ich euch noch das grundlegende prinzip hinter einem schrittmotor schrittmotoren sind motoren die wie der name: bereits sagt sich in kleinen festen winkel, schritten, drehen, ein schrittmotor besteht in seinem, inneren, aus, einem, start und einem rotor der statue, besteht aus spulen die wenn, sie von einem, strom durchflossen Werden ein magnetfeld aufbauen dessen ausrichtung von der polin der schule abhngig ist der rotor besteht aus einem permanentmagneten mit radialer magnetisierung was sich jetzt vielleicht kompliziert anhrt ist eigentlich ganz einfach und ermglicht, eine geniale anwendung da sich die polizei magneten abstoen wenn sie, identisch und anziehen, wenn Sie unterschiedlich sind kann man, durch und holen der spulen die ausrichtung des motors zum stator beeinflussen einfacher gesagt heit dass jedes mal wenn die spuren, im, stator umgepolt werden richtet sich der rotor neu aus er, dreht sich, also einen schritt, weiter das hat den vorteil dass man. Steuern kann wie weit sich der motor drehen soll schrittmotoren werden hufig eingesetzt wenn man, eine genaue, positionierung von objekten, bentigt zum, beispiel, beim, extruder, eines 3d druckers der motor den ich verwende dreht sich in zwei schritten um, sich, selbst, das, heit 360 grad in 200, schritten sind, 18 grad pro schritt diesen wollen wir jetzt, an das mfo ziert anschlieen die polare schrittmotoren verfgen ber vier kabel von denen, zwei jeweils zu einer spule im inneren des motors gehren bevor wir loslegen knnen mssen wir herausfinden welche kabel partner, zusammen, gehren, dafr, gibt es mehrere wege Der einfachste weg ist ins, datenblatt zu schauen hat man, kein datenblatt, so kann man, entweder mit einem, multimeter, prfen, welche, kabel den geringsten, widerstand besitzen, oder man, bedient sich, eines, kleinen tricks, man, verbindet, zwei, kabel, miteinander und versucht, die mode welle von hand, zu drehen, spielt man, Nun, einen deutlichen widerstand, so handelt es sich, um, zwei kabel die zu einer spule gehren fhlt man, keinen widerstand, so gehren sie, nicht, zur, gleichen, schule hat man die zusammengehrenden, kabel, paare, gefunden, kann man, diese, mit dem, schild, verbinden, dafr, gibt, es diese, blauen, schraubklemmen links und Rechts indem man die freigelegten enden der kabel, steckt und diese, dann durch festziehen der schrauben fixiert diese schraubklemmen besitzen jeweils, fnf, lcher, mit der beschriftung, im 1 round und m2 und auf der anderen seite, im 3 braund und m4a dem 1 1, im 2 schlieen wir jetzt Unsere kabel parat, als, nchstes, entfernen, wir, noch den power jump, auf dem schild, so dass wir nicht versehentlich den motor, an schalten ohne dass ein netzteil angeschlossen ist und wieso die usb buchse unseres, pcs, berlasten nun, kommen wir, zur, programmierung, zuallererst bentigt man die erfurter library in Den neuen versionen der domino entwicklungsumgebung, gibt es nun, ein library manager, den ber, sketch include library manager, ries, aufrufen, knnen, rechts, oben, suchen, wir, jetzt, nach erfurt, motor und installieren die erde food, motorsport library in der version, 2 ist die installation, abgeschlossen, ffnen, wir, ber file, exantus Erde fried motor library, das step attest, sketch werfen wir nun, einen blick, auf das, sketch vor dem setup; werden die bentigten libraries, inkludiert dann werden zwei objekte erzeugt ein mutterschiff, objekt und ein stepper motor objekt in den parametern gibt man, an wie viele schritte der motor, fr Eine umdrehen braucht da mein motor 200 schritte braucht lasse ich diesen wert zu stehen die zwei steht, fr den port, an denen der motor angeschlossen ist ein system, eins und zwei und zwei ist m3 und im 4.
Ich muss also aus der 21 machen schauen wir nun.
